（1）适宜收获期：大豆适宜收获时期是在黄熟期后至完熟期之间，此时大豆叶片脱落80%以上，豆荚和籽粒均呈现出原有品种的色泽，籽粒含水率下降到15—25%，茎秆含水率为45—55%，豆粒归圆，植株变成黄褐色，茎和荚变成黄色，用手摇动植株会发出清脆响声。大豆收获作业应该选择早、晚露水消退时间段进行，避免产生“泥花脸”；应避开中午高温时段，减少收获炸荚损失。玉米适宜收获期在完熟期，此时玉米植株的中、下部叶片变黄，基部叶片干枯，果穗变黄，苞叶干枯呈黄白色而松散，籽粒脱水变硬乳线消失，微干缩凹陷，籽粒基部（胚下端）出现黑帽层，并呈现出品种固有的色泽。采用果穗收获，玉米籽粒含水率一般为25%—35%；采用籽粒直收方式，玉米籽粒含水率一般为15%—25%。

（2）收获方式：规模化种植采用联合收获机分别进行大豆和玉米机械化收获。

（3）机收模式：按照大豆、玉米成熟期先后有大豆玉米同时收获、玉米先收和大豆先收三种模式。三种模式收获时都需要先收地头开道，利于机具转行收获，缩短机具空载作业时间。

大豆玉米同时收获模式：该模式适于一年两熟夏播区，大豆玉米成熟期一致或者大豆先成熟的地块。采用当地生产上常用的大豆和玉米收获机，轮式和履带式均可。作业时，大豆收获机和玉米收获机前后布局，一前一后同时收获玉米和大豆，两机前后跟随依次作业，一台收获机收完一趟一种作物，另一台收获机收另一种作物时一侧是空白地，对机具宽度适应性较好。可根据大豆种植幅宽和玉米行数选用幅宽匹配的机型，也可选用常规收获机减幅作业。

玉米先收模式：该模式适用于玉米先于大豆成熟的地块。作业时，先选用适宜的玉米收获机进行玉米收获作业，再选用当地常规大豆收获机进行大豆收获作业。玉米收获机机型应根据玉米带的行数、行距和相邻两大豆带之间的宽度选择，轮式和履带式均可，应做到不碾压或损伤大豆植株，以免造成炸荚、增加损失。玉米收获机轮胎（履带）外沿与大豆带距离一般应大于15厘米。对于4:4和6:4模式选择当地常规4行玉米收获机即可，可以选择直收果穗、籽粒直收或者茎穗兼收玉米收获机进行收获。对于4:2模式选择外宽小于大豆带间距离10—20厘米的2行玉米收获机收获或单行玉米收获机收获果穗。玉米收获后，适宜的时候再用当地常用的大豆收获机或谷物联合收获机收获大豆，要求收割机割幅大于大豆幅宽。

大豆先收模式：该模式适用于大豆先于玉米成熟的地块。作业时，先选用适宜幅宽的大豆收获机进行大豆收获作业，再选用适宜的玉米收获机进行玉米收获作业。大豆收获机机型应根据大豆带宽和相邻两玉米带之间的带宽选择，轮式和履带式均可，应做到不漏收大豆、不碾压或夹带玉米植株。大豆收获机割幅不小于大豆带宽，整机外廓宽度应小于相邻两玉米带带宽20厘米（两侧各10厘米）以上。以大豆玉米带间距70厘米、大豆行距30厘米为例，4:2模式应选择幅宽大于1.3米、整机宽度＜2.1米的大豆收获机。大豆收获机宜装配浮式仿形割台，幅宽2米以上大豆收获机宜装配专用挠性割台，割台离地高度小于5厘米，实现贴地收获作业，使低节位豆荚进入割台，降低收获损失率。大豆收获后，玉米用当地常规玉米收获机收获，收获机行数不低于种植行数。山地丘陵小地块，可以先用单行收获机或人工收获果穗，再人工或用割晒机收割大豆；或者先人工收割大豆，再收玉米。运回场院晾晒后再用脱粒机脱粒完成收获。